Dårlige vejrforhold udgør en af de største begrænsende faktorer for selvkørende biler. Teknologien er i høj grad afhængig af sensorer som lidar, radar og kameraer, der fungerer bedst under optimale forhold. Tyk tåge, kraftig regn eller sne kan forstyrre sensorernes evne til at opfange omgivelserne korrekt. For eksempel kan sne dække vejmarkeringer, som bilens system bruger til at navigere. Tilsvarende kan regn og tåge forringe kameraernes synlighed og gøre det vanskeligt for bilen at identificere andre køretøjer, fodgængere eller forhindringer. Når vejrforholdene forværres, kan selv avancerede systemer have svært ved at tage de nødvendige beslutninger hurtigt og præcist. Dette øger risikoen for ulykker, især i områder med pludselige og uforudsigelige vejrfænomener. Det stiller spørgsmålet om, hvordan selvkørende biler kan operere sikkert under sådanne forhold, og om det er realistisk at forvente, at de kan erstatte menneskelige chauffører fuldstændigt i alle situationer. For at løse disse udfordringer arbejder ingeniører på at udvikle mere robuste systemer, der kan klare vanskelige forhold. Indtil videre er det dog en barriere, der skal overvindes, før selvkørende teknologi kan udbredes bredt.
Dårlig vejtilstand er en anden stor udfordring for selvkørende biler. Teknologien er afhængig af tydelige vejmarkeringer, trafikskilte og en stabil infrastruktur for at navigere effektivt. I mange lande, især i landdistrikter eller økonomisk udfordrede områder, er vejene ofte i dårlig stand med huller, slidte markeringer og utilstrækkelig skiltning. Dette kan forvirre de autonome systemer og føre til farlige situationer. Desuden er vejarbejde en uforudsigelig faktor, som selvkørende biler kan have svært ved at håndtere. Midlertidige ændringer i vejbaner eller manglende skilte kan forårsage forkerte beslutninger, hvilket øger risikoen for ulykker. For at afhjælpe dette problem kræves der omfattende investeringer i infrastruktur, men det er en kostbar og tidskrævende proces, som mange lande ikke nødvendigvis har ressourcer til. I mellemtiden kan dårlige veje begrænse selvkørende bilers anvendelighed og sikkerhed, især i områder med lav prioritering af vejvedligeholdelse. Det betyder, at selvkørende biler i øjeblikket er bedst egnede til byer med velholdte vejnet.
Selvkørende biler er stærkt afhængige af deres sensorer og software for at fungere korrekt. Hvis blot én sensor går i stykker, kan det føre til alvorlige konsekvenser. For eksempel, hvis bilens radar eller kameraer ikke opdager en fodgænger eller forhindring i tide, kan det resultere i en ulykke. Fejl i softwaren, som styrer bilens beslutningstagning, kan ligeledes føre til uforudsete handlinger, der skaber farlige situationer på vejene. Producenter forsøger at minimere risikoen for fejl ved at integrere redundans, hvor flere sensorer arbejder sammen for at kompensere for eventuelle fejl. Men selv med disse forholdsregler er teknologien ikke fejlfri, og utilsigtede hændelser kan stadig forekomme. For eksempel har der allerede været tilfælde, hvor selvkørende biler fejlagtigt har identificeret objekter eller mennesker, hvilket har ført til enten unødige opbremsninger eller kollisioner. Det rejser spørgsmålet om ansvar. Hvem skal holdes ansvarlig i tilfælde af en ulykke forårsaget af en sensorfejl? Er det producenten, softwareudvikleren eller ejeren af bilen? Disse spørgsmål mangler klare juridiske svar og gør implementeringen af selvkørende biler endnu mere kompleks.
En af de mest diskuterede ulemper ved selvkørende biler er de etiske dilemmaer, de står overfor. I nødsituationer, hvor en ulykke er uundgåelig, hvordan skal bilen vælge mellem forskellige udfald? For eksempel, hvis bilen skal vælge mellem at beskytte sine passagerer eller undgå at ramme en gruppe fodgængere, hvilken beslutning skal den tage? Disse etiske valg er ekstremt komplekse og udfordrer vores forståelse af moral og teknologiens rolle i samfundet. Disse spørgsmål gør det vanskeligt at skabe klare retningslinjer for, hvordan selvkørende biler skal programmeres. Uden en fælles konsensus risikerer vi, at forskellige producenter implementerer forskellige løsninger, hvilket kan skabe forvirring og usikkerhed blandt brugerne. Derudover er der bekymringer omkring privatliv. Selvkørende biler indsamler enorme mængder data om deres omgivelser og passagerer, hvilket rejser spørgsmål om, hvordan disse data bliver brugt, opbevaret og beskyttet. Det er vigtigt at finde en balance mellem teknologisk innovation og beskyttelse af individets rettigheder.